בתעשיות ההולכה, הילוכים סליליים והילוכים תולעת הם שתי צורות עיקריות של הילוכים המשמשים בדרך כלל במספר שימושים תעשייתיים. באופן קונבנציונלי, אפשר ללכת על דגם תיבת הילוכים סלילי על תיבת הילוכים תולעת. אבל ההתפתחויות בדגם תיבת ההילוכים תולעת לא רק צמצמו את פער היעילות, אלא גם נתנו תיבות הילוכים תולעת תכונה תחרותית על תיבת ההילוכים סלילי.
הילוך תולעת הוא ציוד הכולל פיר עם קטע ספירלה העוסק ומפעיל גלגל שיניים. הילוכים תולעים הם צורה מסורתית של ציוד ומעין אחת משש המכונות הפשוטות. ביסודו של דבר, הילוך תולעת הוא בורג נגח מול מה שנראה כמו הילוך דורבן רגיל עם שיניים מעוגלות מעט זווית.
זה משנה את התנועה הסיבובית על ידי 90 מעלות, ואת המישור של התנועה גם משתנה בהתאם למיקום של גלגל התולעת על התולעת (או פשוט "הגלגל"). הם מורכבים בדרך כלל של גלגל פליז ותולעת פלדה.
